Instruksi saya terlalu membingungkan? Ini draf swashplate saya yang mungkin bisa membantu Anda. Saya masih menemukan bahwa desain saya agak terlalu rumit. Jika Anda memiliki desain yang lebih baik, beri tahu saya!
Membuat kepala rotor
Untuk kepala rotor, saya memilih bahan yang sama dengan bodi utama – papan sirkuit. Pertama-tama, saya harus mengklaim bahwa kepala rotor harus cukup kokoh untuk menahan getaran apapun atau bisa sangat berbahaya.
Sistem kontrol yang saya gunakan di sini adalah sistem Hiller. Dalam sistem kontrol sederhana ini, kontrol siklik ditransmisikan dari servo ke flybar saja dan pitch siklik blade utama hanya dikontrol oleh kemiringan flybar.(12)
Langkah pertama adalah membuat bagian tengah:
Ini sebenarnya adalah kerah 3mm yang bisa masuk ke poros utama. Bilah 1,6 mm dimasukkan secara horizontal ke kerah. Unit di atas membuat kepala rotor bergerak dalam satu arah.(13)
Ada dua lubang tepat di atas kerah yang digunakan untuk, seperti yang Anda lihat, menampung flybar. Semua bagian yang saya gunakan pertama kali diperbaiki dengan lem instan. Mereka kemudian dipasang dengan kuat oleh sekrup kecil (1mm * 4mm) seperti yang ditunjukkan di bawah ini.(14)
Selain itu, saya menambahkan perekat epoksi. Kepala rotor akan berputar dengan kecepatan yang sangat tinggi. Jangan pernah mengabaikan potensi menyebabkan cedera pada mesin kecil ini jika ada yang lepas. Keselamatan adalah yang terpenting! (15)
Membuat sistem kontrol siklik
Seperti yang saya sebutkan sebelumnya, sistem kontrol Hiller digunakan dalam desain saya. Semua kontrol siklik ditransmisikan ke flybar secara langsung. (16)
Ada batang logam yang disetrika tegak lurus dengan flybar. Ini memegang bola logam dari tautan bola pada posisinya. Beginilah cara pembuatan tautan bola: (17)
Ujung rob disingkat dan batang logam digunakan untuk menghubungkannya. batang logam harus dimasukkan jauh ke ujung rob dan diperbaiki dengan perekat epoksi.(18)
Selain tautan bola, unit anti-putar berbentuk “H” adalah suatu keharusan untuk sistem kontrol. Ini membantu menjaga tautan bola pada posisinya. Bahan-bahan yang dibutuhkan ditunjukkan pada foto di atas.(19)
Untuk menghentikan bagian bawah swashplate agar tidak bergerak, unit anti-rotasi juga diperlukan di sini. Ini sederhana papan kecil dengan dua pin dimasukkan di atasnya.(20)
Membuat rotor ekor
Rotor ekor terdiri dari motor, bilah ekor, tabung penahan poros ekor, dan dudukan bilah. Kontrol ekor dikelola dengan mengubah RPM motor ekor. Kelemahan dari sistem kontrol semacam ini adalah responsnya yang lamban karena pitch rotor tetap. Namun, itu membuat keseluruhan desain jauh lebih sederhana dan mengurangi banyak bobot.
Dalam helikopter R/C biasa, gyro bekerja sama dengan servo ekor. Namun pada desain ini, gyro harus bekerja sama dengan ESC (electronic speed controller). Apakah ini akan berhasil??? Awalnya, saya mencoba ini dengan gyro biasa (yang besar untuk helikopter gas). Hasilnya sangat buruk RPM rotor ekor berubah dari waktu ke waktu meskipun helikopter berdiri di atas meja. Saya kemudian membeli mikro-gyro yang dirancang khusus untuk helikopter listrik kecil dan yang mengejutkan saya, ini berfungsi dengan baik.(21)
Berikut adalah ukuran bilah ekor. Ini dapat dibentuk dengan mudah dari balsa setebal 2mm. bilah ekor membentuk sudut ~9°pada dudukan bilah (22)
Foto menunjukkan semua benda yang terdiri dari bagian ekor. Kedua bilah balsa dipegang oleh dudukan kayu keras yang membantu menghasilkan jarak ekor yang tetap. Kemudian diamankan pada roda gigi dengan 2 sekrup. Motor hanya direkatkan pada boom ekor dengan perekat epoksi dan tabung penahan poros ekor dengan cara yang sama pada motor.
Bilah ekor terbuat dari balsa. Mereka ditutupi dengan tabung panas menyusut untuk mengurangi gesekan antara pisau dan udara.
Pitch dan berat kedua bilah harus persis sama. Pengujian harus dilakukan untuk memastikan tidak ada getaran yang terjadi.(23)
Memasang servo
Hanya dua servo yang digunakan dalam desain saya. Satu untuk elevator dan satu lagi untuk aileron. Dalam desain saya, servo aileron dipasang di antara motor dan tabung penahan pergeseran utama. Dengan cara ini, tabung telah memanfaatkan wadah plastik servo yang kokoh sebagai salah satu media pendukungnya.
Pengaturan ini memberi kekuatan ekstra pada tabung penahan pergeseran utama karena satu sisi servo direkatkan ke motor sedangkan sisi lainnya direkatkan ke tabung. Namun, mobilitas servo serta motornya hilang.(24)
Untuk membuat seluruh struktur lebih kokoh, penyangga tambahan ditambahkan ke tabung penahan pergeseran utama. Itu juga terbuat dari papan sirkuit dengan beberapa lubang bor di atasnya.
Komponen elektronik
Penerima
Receiver yang saya gunakan adalah receiver GWS R-4p 4 channel. Awalnya, ini digunakan dengan kristal mikro. Namun, saya tidak dapat menemukan yang cocok dengan band TX saya. Jadi, saya mencoba menggunakan yang besar dari RX saya. Ini akhirnya berfungsi dengan baik dan tidak ada masalah yang terjadi hingga sekarang. Seperti yang Anda lihat pada gambar di atas, ini sangat besar jika dibandingkan dengan penerima mikro. Penerima hanya 3,8g (sangat ringan) yang sangat cocok untuk helikopter dalam ruangan.
